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解决方案

扁线电机扭头扩口工艺一体化解决方案

利用同步控制技术，实现扭头与
扩口工艺一体化

  • 汽车
  • 加工
  • FA自动化设备
  • 运动/驱动

设备概况

扁线电机扭头扩口一体机主要用于扁线电机定子组装线，其核心功能是将发夹成型机加工后的发夹压入定子，并完成端部扭头成型。该设备可一次性完成对8层、6层、4层或2层线圈的扭头操作，实现线圈跨距的精准成形。通常情况下，扭头工序前需通过扩口设备对扁线末端进行预处理，以利于分层扭转。

课题

1、如何通过机械结构，工艺解析，获取扭线轴与下降轴位置的同步关系？

2、物料试错成本较高，算法生成后如何进行仿真验证？

解决方案

1、利用OC电子凸轮功能实现扭线轴与下降轴的同步控制，摒弃了传统通过示教获取同步关系的繁琐流程。通过电子凸轮曲线编程，将同步关系固化于控制系统中，实现免示教、高精度的协同运动控制。

2、通过对扭线工艺的解析与算法开发，在Matlab完成验证后导入Sysmac Studio封装为功能块。该算法具备横展性，可兼容不同型号的扭线工艺，实现技术成果的标准化与可复用。

系统配置

实现价值

实现性能指标：

1、扭线节拍16s。

2、可同时控制4个扭线轴伺服与下降轴伺服的随动。

3、扭头模扭转的角度达到一致。

【经营层】

■ 通过研发扁线电机全新的扭头与扩口一体化工艺，以创新设计助力客户构建差异化的制造优势。

【业务层】

■ 设备将扩口与扭头工序融合于一体，高度集成的设计理念显著减少了设备数量与工位占用，从整线层面实现成本优化。

【现场层】

■ 开发周期短，助力客户快速响应市场需求；稳定运行，确保产线连续作业与产品质量一致性，实现效率与可靠性的协同提升。

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